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 SIMOTION D 本身就是一個多功能的控制器，它不需要外置PLC控制器去控制它，它自帶了PLC控制器的功能。

但它不帶有變頻驅動系統，你還是需要配置S120傳動模塊與它配合工作。
簡而言之，就是SIMOTION D可以在沒有PLC控制器的情況下，去控制S120傳動模塊工作。且S120傳動模塊不需要再配置額外的CU320控制器，SIMOTION D 就足夠了。