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如何選擇西門子伺服電機

信息來源:      發(fā)布時間:2013-08-14 08:49:49      點擊次數(shù):0

  如何選擇西門子伺服電機,西門子伺服電機選擇條件:

  (1)匹配問題及計算負載慣量

  為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內, 為各轉動件的轉動慣量,kg.m2; 為各轉動件角速度,rad/min; 為各移動件的質量,kg; 為各移動件的速度,m/min; 為伺服電機的角速度,rad/min。

  (2)連續(xù)過載時間

  連續(xù)過載時間 應限制在電機規(guī)定過載時間之內。

  (3)切削負載轉矩

  在正常工作狀態(tài)下,切削負載轉矩 不超過電機額定轉矩 的80%。 為最大切削轉矩(N.m);D為最大負載比。

  (4)空載加速轉矩

  空載加速轉矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅動系統(tǒng)最大輸出轉矩的80% 以內。 為與電機匹配的變頻驅動系統(tǒng)的最大輸出轉矩(N.m); 為空載時加速轉矩(N.m); 為快速行程時轉換到電機軸上的載荷轉矩(N.m); 為快速行程時加減速時間常數(shù)(ms)。

  (5)電機的最高轉速

  電機選擇首先依據(jù)機床快速行程速度。快速行程的電機轉速應嚴格控制在電機的額定轉速之內。 為電機的額定轉速(rpm);n為快速行程時電機的轉速(rpm); 為直線運行速度(m/min);u為系統(tǒng)傳動比,u=n電機/n絲杠; 絲杠導程(mm)。
 

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