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西門子伺服電機振蕩故障
西門子伺服系統在很多企業中大量使用，西門子伺服系統軟件程序穩定，一般故障需要進行電路板維修處理。而在伺服電機中，最常見的故障是伺服電機上電后振蕩。
西門子伺服系統電機上電后機械振蕩(加/減速時)故障的常見原因有：
1、測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
2、脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;
3、脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節;
1FT6同步伺服電機型號列舉
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