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       頻率設(shè)定值與實(shí)際值之差的絕對值，比參數(shù)設(shè)定值大，并超過控制監(jiān)控時(shí)間。

常規(guī)解決辦法：

    增大參數(shù)P792 （頻率的給定值與實(shí)際值偏差）和參數(shù)P794 （偏差時(shí)間）的值。

       同步運(yùn)行時(shí)，有時(shí)從站的確會報(bào)A034速度偏差報(bào)警，因?yàn)榇藭r(shí)從站通常是速度控制，力矩限幅方式，如果能正常運(yùn)行，一般就是按照上述常規(guī)解決方法即可，其實(shí)就是將報(bào)警等級降低。

 

       但如果你電機(jī)轉(zhuǎn)速仍然波動較大，就需要查：

1、本身速度環(huán)是否正常，你可以將從站單獨(dú)給定速度運(yùn)行，看是否報(bào)警A034，如果還報(bào)，就要查編碼器是否正常，電機(jī)，編碼器參數(shù)是否正確，機(jī)械傳動部分是否正常；

2、如果單機(jī)運(yùn)行正常，那就要看同步參數(shù)，比如從站的速度給定是否波動，通常取主站實(shí)際速度的1.1倍，從站的力矩限幅通常取主站的實(shí)際輸出力矩；

3、如果電氣都沒問題，就需要查機(jī)械傳動是否正常等。

       報(bào)A034，還有一種可能性，就是你的變頻器的動態(tài)響應(yīng)設(shè)置得太高了。你可以看看你變頻器的閉環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)，可能設(shè)置得響應(yīng)太快了；還有斜坡上升參數(shù)，可能設(shè)置得太短了，需要延長。

 

       另外，A034說明不了什么。只要設(shè)定值與實(shí)際值的偏差超過了一定程度，且時(shí)間夠長，它就會報(bào)A034。并不是說，只要報(bào)A034就一定是有故障產(chǎn)生了。而且，這個(gè)報(bào)警你不必過于介意，一般通過修改一些參數(shù)，就可以消除這個(gè)報(bào)警。 

       另外，再建議你好好檢查編碼器到變頻器之間的接線情況，看是否存在編碼器信號受到干擾，誤產(chǎn)生反饋信號。如果電機(jī)根本沒轉(zhuǎn)的情況下，還有反饋值產(chǎn)生，則可以肯定是編碼器信號被干擾了。