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　　控制單元是西門子變頻器S120的核心模塊，在驅動控制系統的控制過程中起到了重要的作用。西門子變頻器S120的控制單元分為單軸驅動控制單元，控制單元適配器等多種類型，S120具有基本定位功能，這個強大的功能可以幫助用戶在多個領域中輕松完成定位功能。本文下面就來介紹一下西門子變頻器S120的定位功能，供用戶在選擇使用及調試時進行參考。

　　西門子變頻器SINAMICS S120的基本定位是一個具有強大功能的模塊，用于驅動的位置控制。它可以同于直線軸或旋轉軸的絕對或相對定位，它作為一個功能模塊在西門子S/G系統驅動器中進行激活。

　　用戶可以通過調試軟件STARTER對定位功能進行配置，調試及診斷。當激活基本定位器時，就激活了位置控制器，可以通過驅動的配置向導自動執行此操作。

　　閉環位置控制器包含下述部分：

　　1. 實際位置值準備

　　包括測量輸入評價及尋找參考點;

　　2. 位置控制器

　　包括限制、適配、預控制計算等;

　　3. 監控

　　包括靜止，定位及動態跟蹤誤差監控等。

　　基本位置控制器還可以實現下述功能：

　　對于機械系統，實現齒輪間隙補償，模態軸，位置跟蹤或限制;速度加速度及延遲限制，軟件限位開關，硬件限位開關，位置和靜止監控，動態跟蹤誤差監控，2個快速輸出凸輪信號等功能。

　　西門子變頻器SINAMICS S120系列為用戶提供了多種定位功能，這種強大的定位功能幫助用戶輕松實現驅動控制系統中的多項任務。