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SIMOTION運動控制系統(tǒng)： 

由一個系統(tǒng)來完成所有的運動控制任務(wù) 

適用于具有許多運動部件的機器 

----SIMOTION系統(tǒng)具有三個組成部分 

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西門子發(fā)布了面向高端Simotion運動控制系統(tǒng)的新軟件版本5.1，其中包括一個用于模擬用戶程序的工具。由于Simosim模擬工具集成于工程設(shè)計，現(xiàn)在用戶可以在不連接任何硬件的情況下測試軟件。程序各部分在開發(fā)階段的初期進行優(yōu)化，這可以縮短隨后的調(diào)試時間。軟件版本5.1對面向?qū)ο缶幊蹋∣OP）的功能進行了擴展，使軟件的創(chuàng)建更加靈活。全新高度模塊化的Simotion軟件能在機器調(diào)試之前簡化運動控制應(yīng)用的實施，這有利于縮短產(chǎn)品上市的時間。

工程開發(fā)系統(tǒng) 

----工程開發(fā)系統(tǒng)可以實現(xiàn)由一個系統(tǒng)解決所有運動控制、邏輯及工藝控制的問題，并且它還能夠提供所有必要的工具，從編程到參數(shù)設(shè)定，從測試調(diào)試到故障診斷。

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借助工程設(shè)計中的Simosim模擬工具，執(zhí)行在線訪問和測試功能就像連接了實際的控制器一樣。除了狀態(tài)程序、斷點和軌跡等調(diào)試功能外，還可以模擬完整的web和OPC UA服務(wù)器功能，甚至包括軸線。這可以縮短對實際機器進行耗時的故障排除和程序調(diào)整時間，因此投產(chǎn)進程能大大加快。Simosim也是端到端數(shù)字化流程產(chǎn)業(yè)鏈的一個關(guān)鍵組成部分，貫穿于配置、云服務(wù)等各個環(huán)節(jié)。

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在Simotion軟件版本5.1中，西門子新添了OOP元素，能實現(xiàn)模塊化機器概念的靈活性以及與數(shù)據(jù)庫兼容的軟件結(jié)構(gòu)：現(xiàn)在支持在程序代碼中直接連接I/O組件或?qū)?shù)據(jù)庫中功能相關(guān)軟件元素進行分組的機制。