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如何通過PLC控制G120/G120D的數字量輸出
在一些應用中，一個頻率要求就是變頻器能夠快速地響應二進制信號。
這種應用的典型案例是在傳送帶應用中快速的橫動/爬行切換和傳感器引起的快速停車。
總的來說，這種應用是通過PLC的數字輸入模塊來讀取變化的傳感器信號，然后PLC再去適當地控制變頻器。然而這種方案的不足之處是因為PLC和總線有循環掃描時間，就造成了響應時間波動和太長。
對于這些應用，SINAMICS G120和SINAMICS G120D有標準的功能，即快速自由功能塊（fast FFB）。他們在變頻器里執行預處理互鎖邏輯功能，它將提高響應速度。
使用SINAMICS G120（6-9個數字輸入/3個數字輸出）或者SINAMICS G120D（6個數字輸入/2個數字輸出）的數字輸入和數字輸出作為PLC的分布式I/O，不再需要專門為傳感器和執行器提供附加的I/O模塊。
在這個常見問題中，下面的案例描述了快速橫動/爬行切換（例如，變頻器從橫動轉換到爬下狀態）和經傳感器快速停車。
• 傳送帶的驅動電機必須由PLC通過現場總線（Profibus或者Profinet）控制，并提供頻率設定（快速的橫動速度）。
• 停車傳感器起動之前，另外一個傳感器起動，電機必須從快速橫動減速并切換到爬行狀態，直到停車傳感器起動后停車。
•在停車傳感器起動時為了能夠在傳送帶上輸送貨物或者再次起動傳送帶，PLC必須能夠提供旁路信號。
• 此外，G120/G120D的數字輸入可以作為PLC的分布式I/O來讀取，同時G120/G120D的數字輸出可作為PLC的分布式I/O去控制執行器（例如電磁閥）。傳送帶的控制
SINAMICS G120D（防護等級為IP65的分布式變頻器）手冊描述了該功能實現方法。對于SINAMICS G120（防護等級為IP20的變頻器）來說，從原則上來說流程是一樣的。