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西門子伺服包括Master Drive的MC系列和SIMOTION。S120屬于SIMOTION系列。

2、首先要說明，不論是Master Drive還是SIMOTION的驅動器，它們都屬于變頻器這個大范疇里面。伺服驅動也是由變頻器來完成的，所以S120當然是變頻器了。S120用于伺服控制和它是變頻器這兩個概念，根本不矛盾。

3、調用SFC14/15是為了完成更多通訊功能的DP控制；而直接對應不用編程僅適用于簡單通訊的場合，比如說只是通訊控制一下啟停、轉速。具體要用哪種方式，這得看你的工藝要求是否復雜。