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在編程過程中主、副控制器具體管腳連接關(guān)系說明如下：

（1） 主回路的PID的輸入過程信號(hào)端PV_IN接收直行火道溫度的變送器信號(hào)；

（2） 主回路的PID的輸入過程跟蹤端LMN_TRK接收副回路PID的輸出給定信號(hào)SP端信號(hào)；

（3） 主回路的PID的輸出操縱量LMN送入副回路PID的輸入外部設(shè)定點(diǎn)SP_EXT；

（4） 副回路的PID的輸入過程信號(hào)端PV_IN接收來自開方后的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的流量信號(hào)；

（5） 副回路的PID的輸出操縱量LMN送入到串級(jí)回路的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以控制閥門的開度達(dá)到調(diào)節(jié)目的；

（6） 副回路的PID輸出端的串級(jí)回路切除開關(guān)QCAS_CUT送入主回路PID輸入端的外部跟蹤設(shè)定開關(guān)LMN_SEL；

（7） 副回路PID控制器中的DISV管腳接受煤氣熱值和煤水分在線參數(shù)進(jìn)行前饋調(diào)節(jié)，為了更好的整定前饋系數(shù)，最好將煤氣熱值和煤水分參數(shù)在進(jìn)入前饋前進(jìn)行線性轉(zhuǎn)換，也就是將有量綱的參數(shù)轉(zhuǎn)換為無量綱的百分?jǐn)?shù)后再進(jìn)入DISV管腳。

經(jīng)過編譯上傳到上位機(jī)后的PID控制器操作標(biāo)準(zhǔn)面板如圖5所示：

投運(yùn)步驟

先確定主調(diào)節(jié)器的控制目標(biāo)設(shè)定值，然后手動(dòng)調(diào)節(jié)副控制器的手動(dòng)值，使閥門開度在適當(dāng)?shù)奈恢茫瑢⒏闭{(diào)節(jié)器投入自動(dòng)下，根據(jù)現(xiàn)場情況整定PID參數(shù)，使副調(diào)節(jié)器達(dá)到一個(gè)相對穩(wěn)定的狀態(tài)，將副調(diào)節(jié)器切換到外部給定下，最后將主調(diào)節(jié)器切換到自動(dòng)控制并根據(jù)現(xiàn)場情況整定PID參數(shù)。如果有前饋控制的話，則還需要將前饋系數(shù)整定對話框設(shè)置在上位機(jī)畫面上，以方便操作人員根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行系數(shù)整定。

6 實(shí)施效果

應(yīng)用西門子PCS7的CFC連續(xù)功能圖實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t火道溫度的復(fù)雜調(diào)節(jié)，達(dá)到了對焦?fàn)t火道溫度的比較精確的控制，保證了焦?fàn)t生產(chǎn)的需要，下表就是實(shí)施復(fù)雜控制系統(tǒng)前后某廠2＃焦?fàn)t直行溫度的安定系數(shù)Kc的對比表，從表中我們可以發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用西門子PCS7系統(tǒng)內(nèi)的控制器構(gòu)成的復(fù)雜控制系統(tǒng)實(shí)施后，Kc系數(shù)提高了30％左右。同時(shí)，實(shí)施復(fù)雜控制后也大大減少了由于焦?fàn)t溫度波動(dòng)大和頻繁造成的環(huán)境污染，而且由于爐溫實(shí)現(xiàn)了較為準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)，相比于單回路調(diào)節(jié)下使焦?fàn)t在接近極限溫度下操作，大大縮短了結(jié)焦時(shí)間、提高了焦?fàn)t生產(chǎn)能力，從而有效的降低了焦?fàn)t耗熱量。