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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，廣泛應用于數控加工中心及工業機器人等自動化設備中。那么伺服驅動器對電機的要求是什么？

應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，以上是伺服驅動器對電機的要求，希望可以給大家帶來幫助，北京德爾西曼科技有限公司是西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴，更多西門子產品請咨詢德爾西曼。