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關(guān)于西門子伺服電機(jī)編碼器如何調(diào)試問題
信息來源： 發(fā)布時間：2019-11-13 11:11:31 點(diǎn)擊次數(shù)：0
西門子伺服電機(jī)通常會搭配西門子變頻器來進(jìn)行驅(qū)動控制。在使用過程中，難免會遇到編碼器的相位對齊方式問題，那么如何應(yīng)對呢?
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
西門子伺服電機(jī)相位對齊方式,伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
首先用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置;用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;然后調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置;一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。