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伺服電機的力矩是如何計算出來的

電機的力矩是通過電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流,然后做矢量變換,得到兩個電流分量,勵磁電流和轉矩電流。再通過動態測試,得到真實的額定勵磁電流分量,額定的轉矩電流分量就確定了。在運行過程中,變頻器通過不同轉速狀態下檢測到的電機電流,即可計算出轉矩。

應該說這種計算得到的電機轉矩,是電機的電磁轉矩,不是輸出轉矩。它與輸出轉矩有5%以內的誤差。
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