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西門子 | 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別？
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別？下面我們一起來(lái)看一下，首先介紹一下步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)分別是怎么運(yùn)行的？
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到高速的目的。
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。
1，首要區(qū)別:伺服是閉環(huán)控制，帶反饋的，知道走到哪了。而步進(jìn)只執(zhí)行不反饋，走到哪了不知道，除非到達(dá)目的觸發(fā)條件。
2，精度不一樣，伺服是存數(shù)字精度高，而步進(jìn)是一度一度進(jìn)給，精度不如伺服。
3，力矩不一樣，伺服基本是恒力矩，而步進(jìn)速度與力矩成反比。
4、過(guò)載能力：步進(jìn)電機(jī)不具備過(guò)載能力，伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力；
以上是關(guān)于西門子步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別？西門子公司是領(lǐng)先的電機(jī)制造商，北京德?tīng)栁髀萍加邢薰臼俏鏖T子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴。